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Verlauf von mcp_server_ros_2 im Namensraum io.github

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Registerstatus: aktiv

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Änderungen
2026-09-08Verbindungswege (Quellstruktur): – → {"packages":[{"registryType":"oci","identifier":"docker.io/mcp/ros2:latest","runtimeHint":"docker","transport":"stdio","environment":[{"name":"MCP_CUSTOM_PROMPTS","description":"Enable custom prompts","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_LOCAL","description":"Use local prompts","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_PATH","description":"Path to custom prompts directory","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_MODULE","description":"Name of the prompts module","required":false,"secret":false}],"additional_arguments_declared":true}],"remotes":[]}
2026-08-26Beschreibung (Rohangabe): – → View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
2026-08-16Im Register geändert am (Rohangabe): – → 2025-11-26
2026-08-16Im Register eingetragen am (Rohangabe): – → 2025-11-26
2026-08-16Statusmeldung des Registers (Rohangabe): – → –
2026-08-16Schemafassung des Rohsatzes (Rohangabe): – → https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-10-17/server.schema.json
2026-08-16Symbolformate (Rohangabe): – → –
2026-08-16Beschreibungen der Umgebungsvariablen (Rohangabe): – → MCP_CUSTOM_PROMPTS=Enable custom prompts · MCP_PROMPTS_LOCAL=Use local prompts · MCP_PROMPTS_MODULE=Name of the prompts module · MCP_PROMPTS_PATH=Path to custom prompts directory
2026-08-16Formate der Umgebungsvariablen (Rohangabe): – → –
2026-08-16Bereitstellungsform (Rohangabe): – → paket
2026-08-16Remote-Hosts (Rohangabe): – → –
2026-08-16Remote-Adressen (Rohangabe): – → –
2026-08-16Laufzeithinweise (Rohangabe): – → docker
2026-08-16Paketversionen (Rohangabe): – → –
2026-08-16Paketbezeichner (Rohangabe): – → docker.io/mcp/ros2:latest
2026-08-16Repository-Unterordner (Rohangabe): – → –
2026-08-16Repository-Plattform (Rohangabe): – → github
2026-08-16Pfad-Umgebungsvariablen (Rohangabe): – → –
2026-08-16Geheime Pflichtkopfzeilen (Rohangabe): – → –
2026-08-06Deklarierte Version: – → 1.0.0
2026-08-06Repository-Adresse geführt: – → ja
2026-08-06Pfadargument vorhanden: – → nein
2026-08-06Ausführungsort: – → lokal
2026-08-06Pflicht-Geheimnisse deklariert: – → nein
2026-08-06Paketquellen (Rohangabe): – → oci
2026-08-06Repository (Rohangabe): – → https://github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
2026-08-06Pfadargumente (Rohangabe): – → –
2026-08-06Transportarten (Rohangabe): – → stdio
2026-08-06Geheime Pflichtvariablen (Rohangabe): – → –
2026-08-06Umgebungsvariablen (Rohangabe): – → MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE

tracevero · https://tracevero.de/mcp/io-github-wise-vision-mcp-server-ros-2/aenderungen