Rohangaben zu Isaac Sim robot workbench
io.github.Milokucia/dex-isaac-mcp · Registerstatus: aktiv
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Was die Quelle wörtlich erklärt hat, unverändert und ohne Deutung. Die abgeleiteten Werte auf der Überblicksseite rechnen darauf.
Beleg dieser Seite · Quelle: MCP-Register · erhoben am 2026-10-04
Jeder Wert unten stammt daraus. Weicht einer ab, steht seine Herkunft an seiner Zeile.
| Beschreibung (Rohangabe) | Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training. |
|---|---|
| Umgebungsvariablen (Rohangabe) | ISAAC_MCP_HOME, ISAAC_MCP_ROBOT |
| Geheime Pflichtvariablen (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Transportarten (Rohangabe) | stdio |
| Pfadargumente (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Repository (Rohangabe) | https://github.com/Milokucia/dex-isaac-mcp |
| Paketquellen (Rohangabe) | pypi |
| Geheime Pflichtkopfzeilen (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Pfad-Umgebungsvariablen (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Remote-Adressen (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Remote-Hosts (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Statusmeldung des Registers (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Im Register eingetragen am (Rohangabe) | 2026-10-03 |
| Im Register geändert am (Rohangabe) | 2026-10-03 |
| Schemafassung des Rohsatzes (Rohangabe) | https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-12-11/server.schema.json |
| Bereitstellungsform (Rohangabe) | paket |
| Repository-Plattform (Rohangabe) | github |
| Repository-Unterordner (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Paketbezeichner (Rohangabe) | dex-isaac-mcp |
| Paketversionen (Rohangabe) | 0.1.2 |
| Laufzeithinweise (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Formate der Umgebungsvariablen (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Beschreibungen der Umgebungsvariablen (Rohangabe) | ISAAC_MCP_HOME=Path to a clone of github.com/Milokucia/dex-isaac-mcp; the Isaac Sim daemon runs from its docker/ directory · ISAAC_MCP_ROBOT=Robot config JSON that sim_up loads by default (container path) |
| Symbolformate (Rohangabe) | nachweislich nicht vorhanden |
| Verbindungswege (Quellstruktur) | {"packages":[{"registryType":"pypi","identifier":"dex-isaac-mcp","version":"0.1.2","transport":"stdio","environment":[{"name":"ISAAC_MCP_HOME","description":"Path to a clone of github.com/Milokucia/dex-isaac-mcp; the Isaac Sim daemon runs from its docker/ directory","required":true,"secret":false},{"name":"ISAAC_MCP_ROBOT","description":"Robot config JSON that sim_up loads by default (container path)","required":false,"secret":false}],"additional_arguments_declared":false}],"remotes":[]} |
Einordnung im Bestand
Wie viele der 42.239 ausgelieferten Einträge denselben gemessenen Wert tragen. Eine Bezugsgröße, keine Bewertung.
- Pflicht-Geheimnisse deklariertnein36.126 von 42.239 tragen diesen Wert (86 %)Diese Einträge ansehen
- Ausführungsortlokal17.143 von 42.239 tragen diesen Wert (41 %)Diese Einträge ansehen
- Pfadargument vorhandennein41.736 von 42.239 tragen diesen Wert (99 %)Diese Einträge ansehen
- Repository-Adresse geführtja30.309 von 42.239 tragen diesen Wert (72 %)Diese Einträge ansehen
Alle 4 Werte zusammen tragen 12.199 von 42.239 Einträgen.
tracevero · https://tracevero.de/mcp/io-github-milokucia-dex-isaac-mcp/rohangaben