--- bezeichner: "io.github.yaniswav/topicforge" art: "mcp_server" slug: "io-github-yaniswav-topicforge" paketkoordinate: "pypi:topicforge" status: "aktiv" homepage: "https://github.com/yaniswav/TopicForge#readme" erhebungsstand: "2026-10-11T01:17:01.851Z" namensraum: "io.github.yaniswav" registerseite: "https://tracevero.de/mcp/io-github-yaniswav-topicforge" abgerufen_am: "2026-10-11" zugangsdaten_erforderlich: false ausfuehrungsort: "lokal" dateisystem_pfadargument: false quelloffen_einsehbar: true roh_beschreibung: "Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags." version: "0.6.4" roh_umgebungsvariablen: "TOPICFORGE_MODE, TOPICFORGE_DDS_BACKEND, TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID, TOPICFORGE_TELEMETRY" roh_geheime_pflichtvariablen: "" roh_transportarten: "stdio" roh_pfadargumente: "" roh_repository_url: "https://github.com/yaniswav/TopicForge" roh_paketquellen: "pypi" roh_geheime_pflichtkopfzeilen: "" roh_pfad_umgebungsvariablen: "" roh_remote_adressen: "" roh_remote_hosts: "" roh_statusmeldung: "" roh_veroeffentlicht_am: "2026-10-08" roh_aktualisiert_am: "2026-10-08" roh_schemafassung: "https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-12-11/server.schema.json" roh_bereitstellungsform: "paket" roh_repository_quelle: "github" roh_repository_unterordner: "" roh_paketbezeichner: "topicforge" roh_paketversionen: "0.6.4" roh_laufzeithinweise: "" roh_umgebungsformate: "number, string" roh_umgebungsbeschreibungen: "TOPICFORGE_DDS_BACKEND=DDS backend: mock, cyclone, fast, or auto. 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