---
bezeichner: "io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2"
art: "mcp_server"
slug: "io-github-wise-vision-mcp-server-ros-2"
paketkoordinate: "oci:docker.io/mcp/ros2:latest"
status: "aktiv"
homepage: "https://github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2"
erhebungsstand: "2026-10-10T01:17:01.464Z"
namensraum: "io.github.wise-vision"
registerseite: "https://tracevero.de/mcp/io-github-wise-vision-mcp-server-ros-2"
abgerufen_am: "2026-10-10"
zugangsdaten_erforderlich: false
ausfuehrungsort: "lokal"
dateisystem_pfadargument: false
quelloffen_einsehbar: true
roh_beschreibung: "View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP"
version: "1.0.0"
roh_umgebungsvariablen: "MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE"
roh_geheime_pflichtvariablen: ""
roh_transportarten: "stdio"
roh_pfadargumente: ""
roh_repository_url: "https://github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2"
roh_paketquellen: "oci"
roh_geheime_pflichtkopfzeilen: ""
roh_pfad_umgebungsvariablen: ""
roh_remote_adressen: ""
roh_remote_hosts: ""
roh_statusmeldung: ""
roh_veroeffentlicht_am: "2025-11-26"
roh_aktualisiert_am: "2025-11-26"
roh_schemafassung: "https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-10-17/server.schema.json"
roh_bereitstellungsform: "paket"
roh_repository_quelle: "github"
roh_repository_unterordner: ""
roh_paketbezeichner: "docker.io/mcp/ros2:latest"
roh_paketversionen: ""
roh_laufzeithinweise: "docker"
roh_umgebungsformate: ""
roh_umgebungsbeschreibungen: "MCP_CUSTOM_PROMPTS=Enable custom prompts · MCP_PROMPTS_LOCAL=Use local prompts · MCP_PROMPTS_MODULE=Name of the prompts module · MCP_PROMPTS_PATH=Path to custom prompts directory"
roh_symbolformate: ""
roh_verbindungswege: "{\"packages\":[{\"registryType\":\"oci\",\"identifier\":\"docker.io/mcp/ros2:latest\",\"runtimeHint\":\"docker\",\"transport\":\"stdio\",\"environment\":[{\"name\":\"MCP_CUSTOM_PROMPTS\",\"description\":\"Enable custom prompts\",\"required\":false,\"secret\":false},{\"name\":\"MCP_PROMPTS_LOCAL\",\"description\":\"Use local prompts\",\"required\":false,\"secret\":false},{\"name\":\"MCP_PROMPTS_PATH\",\"description\":\"Path to custom prompts directory\",\"required\":false,\"secret\":false},{\"name\":\"MCP_PROMPTS_MODULE\",\"description\":\"Name of the prompts module\",\"required\":false,\"secret\":false}],\"additional_arguments_declared\":true}],\"remotes\":[]}"
---

# io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

## Gemessene Werte

| Merkmal | Wert | Quelle | Erhoben am | Vertrauensgrad | Rohangabe |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Pflicht-Geheimnisse deklariert | false | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | abgeleitet | roh_geheime_pflichtvariablen: ; roh_geheime_pflichtkopfzeilen: |
| Ausführungsort | lokal | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | abgeleitet | roh_transportarten: stdio |
| Pfadargument vorhanden | false | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | abgeleitet | roh_pfadargumente: ; roh_pfad_umgebungsvariablen: |
| Repository-Adresse geführt | true | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | abgeleitet | roh_repository_url: https://github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Beschreibung (Rohangabe) | View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP | MCP-Register | 2026-08-26T16:45:01.514Z | selbstauskunft |  |
| Deklarierte Version | 1.0.0 | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Umgebungsvariablen (Rohangabe) | MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Geheime Pflichtvariablen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Transportarten (Rohangabe) | stdio | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Pfadargumente (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Repository (Rohangabe) | https://github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Paketquellen (Rohangabe) | oci | MCP-Register | 2026-08-06T13:57:41.838Z | selbstauskunft |  |
| Geheime Pflichtkopfzeilen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Pfad-Umgebungsvariablen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Remote-Adressen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Remote-Hosts (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Statusmeldung des Registers (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Im Register eingetragen am (Rohangabe) | 2025-11-26 | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Im Register geändert am (Rohangabe) | 2025-11-26 | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Schemafassung des Rohsatzes (Rohangabe) | https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-10-17/server.schema.json | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Bereitstellungsform (Rohangabe) | paket | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Repository-Plattform (Rohangabe) | github | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Repository-Unterordner (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Paketbezeichner (Rohangabe) | docker.io/mcp/ros2:latest | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Paketversionen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Laufzeithinweise (Rohangabe) | docker | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Formate der Umgebungsvariablen (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Beschreibungen der Umgebungsvariablen (Rohangabe) | MCP_CUSTOM_PROMPTS=Enable custom prompts · MCP_PROMPTS_LOCAL=Use local prompts · MCP_PROMPTS_MODULE=Name of the prompts module · MCP_PROMPTS_PATH=Path to custom prompts directory | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Symbolformate (Rohangabe) |  | MCP-Register | 2026-08-16T01:17:01.420Z | selbstauskunft |  |
| Verbindungswege (Quellstruktur) | {"packages":[{"registryType":"oci","identifier":"docker.io/mcp/ros2:latest","runtimeHint":"docker","transport":"stdio","environment":[{"name":"MCP_CUSTOM_PROMPTS","description":"Enable custom prompts","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_LOCAL","description":"Use local prompts","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_PATH","description":"Path to custom prompts directory","required":false,"secret":false},{"name":"MCP_PROMPTS_MODULE","description":"Name of the prompts module","required":false,"secret":false}],"additional_arguments_declared":true}],"remotes":[]} | MCP-Register | 2026-09-08T01:17:01.649Z | selbstauskunft |  |

## Verweise

- Namensraum: [[namensraum/io-github-wise-vision|io.github.wise-vision]]

---

- Registerseite: <https://tracevero.de/mcp/io-github-wise-vision-mcp-server-ros-2>
- Abgerufen am: 2026-10-10
